Quán Đào công chúa (chữ Hán: 馆陶公主, ? - 116 TCN), húy Lưu Phiêu (劉嫖), còn được gọi Đậu Thái chúa (竇太主), là một Công chúa nhà Hán, con gái trưởng của Hán Văn Đế Lưu Hằng - Hoàng đế thứ năm của nhà Hán và là chị của Hán Cảnh Đế Lưu Khải. Theo đó, bà là cô ruột của Hán Vũ Đế Lưu Triệt và là mẹ của Hoàng hậu đầu tiên của ông, Hiếu Vũ Trần Hoàng hậu.Thông qua cuộc hôn nhân của con gái, Quán Đào công chúa có vai trò đặc biệt quan trọng trong việc lên ngôi của Hán Vũ Đế. Khi đó, Cảnh Đế dưới tác động của bà đã phế truất Thái tử Lưu Vinh mà lập Hán Vũ Đế lên thay.